全球服務(wù)國家電網(wǎng)計量中心引入益可達智能軌道巡檢機器人
發(fā)表時間：2023-03-27 責任編輯：益可達
電力自動化一直是中國電力行業(yè)發(fā)展的大趨勢，而智能電網(wǎng)一直都是電力自動化的熱點話題之一，主要包括配電自動化、調(diào)度自動化、以及變電自動化三個方面。電力巡檢機器人是實現(xiàn)電力自動化的重要部分，能夠有效降低人工成本，提高巡檢效率，減少錯誤。此次黑龍江國家電網(wǎng)計量中心預(yù)計使用益可達智能巡檢機器人進行生產(chǎn)計量設(shè)備的全面自動化巡檢。
根據(jù)計量生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備布局配置滑軌智能巡檢機器人及固定監(jiān)控相機，對計量生產(chǎn)現(xiàn)場實時畫面進行視頻數(shù)據(jù)采集，采用可視化大屏和WEB瀏覽等方式實現(xiàn)對計量中心生產(chǎn)運營、管理成效、發(fā)展成果的全方位展示。
益可達巡檢機器人機器人移動主體機構(gòu)包括360°連續(xù)轉(zhuǎn)動球形任務(wù)系統(tǒng)和自動伸縮桿及高清網(wǎng)絡(luò)相機，通過360°連續(xù)轉(zhuǎn)動球形任務(wù)系統(tǒng)可實現(xiàn)在任意一點的360°無死角監(jiān)控；通過自動伸縮桿可以實現(xiàn)對監(jiān)控設(shè)備的局部放大檢測；通過高清網(wǎng)絡(luò)相機可實時采集現(xiàn)場的高清畫面。采用固定監(jiān)控相機對計量現(xiàn)場關(guān)鍵位置（中控室、實驗室出入口、機器人等位置）進行實時畫面采集。
通過可視化大屏及WEB瀏覽方式，計量現(xiàn)場每一個相機通過信號傳輸系統(tǒng)將視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控系統(tǒng)，平臺將采集到的視頻展示出來，便于運維人員及管理者對計量生產(chǎn)現(xiàn)場進行監(jiān)控，平臺允許現(xiàn)場管理人員對視頻監(jiān)控設(shè)備進行綁定及刪除，使管理人員更有針對性地了解現(xiàn)場情況。
智能巡查模塊可以按照客戶設(shè)置進行相應(yīng)巡查，同時會自動根據(jù)巡檢結(jié)果調(diào)整其他巡檢任務(wù)，自動調(diào)整設(shè)備的巡檢頻率。如：某專機故障頻次增加，系統(tǒng)自動增加該專機的巡檢次數(shù)，而對于長期運行良好的專機自動減少巡檢次數(shù)，可有效地提高系統(tǒng)的巡檢效率。該功能模塊可設(shè)置為以下三種巡檢方式：
1）日常巡檢：智能巡檢機器人按照事先設(shè)定的巡視順序進行周期性常規(guī)自動巡檢；
2）定制巡檢：工作人員根據(jù)需要檢測的設(shè)備定制巡檢任務(wù)，機器人自動按照定制任務(wù)巡檢；
3）遙控巡檢：工作人員后臺手動控制機器人進行針對性巡檢。
4）對現(xiàn)場重點防護區(qū)域（如機器人工作范圍內(nèi)）進行監(jiān)控，當有人員或者物件非法闖入時進行及時報警，并根據(jù)危險等級進行專機停機、自動化生產(chǎn)系統(tǒng)整機停機等不同的操作。
環(huán)境自動監(jiān)測模塊：
通過智能巡檢機器人終端搭載紅外熱成像儀、空氣質(zhì)量云測儀、溫濕度傳感器、拾音器、揚聲器，麥克等監(jiān)測設(shè)備對計量生產(chǎn)現(xiàn)場的試驗環(huán)境進行檢測。主要實現(xiàn)以下功能：
1）紅外測溫功能：應(yīng)用熱成像技術(shù)監(jiān)控設(shè)備溫度，發(fā)現(xiàn)異常自動生成異常信息預(yù)警。對于線路老化等原因引發(fā)的火情及生產(chǎn)單元電流插針的發(fā)熱情況；
2）空氣檢測功能：能檢測煙霧、PM10等異常氣體，超過設(shè)定值時發(fā)出預(yù)警；
3）溫濕度檢測功能：通過溫濕度傳感器采集現(xiàn)場溫濕度數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)異常自動生成異常信息預(yù)警；
4）語音對講功能：具備雙向語音系統(tǒng)，能夠進行廣播和監(jiān)聽，以及監(jiān)控中心和巡視人員的雙向?qū)χv，實現(xiàn)對現(xiàn)場的遠程監(jiān)控指揮；
此次巡檢路線依據(jù)用戶車間布局及巡檢設(shè)備點位規(guī)劃設(shè)計，為環(huán)形路線，車間巡檢面積400m2~800m2，益可達巡檢機器人進行巡檢任務(wù)，平臺將巡檢點、巡檢點采集視頻/圖像、環(huán)境等數(shù)據(jù)保存，在完成巡檢任務(wù)后，平臺將保存數(shù)據(jù)整理歸納自動生成巡檢報告。實現(xiàn)了生產(chǎn)線無人巡檢智能化管理。
根據(jù)計量生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備布局配置滑軌智能巡檢機器人及固定監(jiān)控相機，對計量生產(chǎn)現(xiàn)場實時畫面進行視頻數(shù)據(jù)采集，采用可視化大屏和WEB瀏覽等方式實現(xiàn)對計量中心生產(chǎn)運營、管理成效、發(fā)展成果的全方位展示。
益可達巡檢機器人機器人移動主體機構(gòu)包括360°連續(xù)轉(zhuǎn)動球形任務(wù)系統(tǒng)和自動伸縮桿及高清網(wǎng)絡(luò)相機，通過360°連續(xù)轉(zhuǎn)動球形任務(wù)系統(tǒng)可實現(xiàn)在任意一點的360°無死角監(jiān)控；通過自動伸縮桿可以實現(xiàn)對監(jiān)控設(shè)備的局部放大檢測；通過高清網(wǎng)絡(luò)相機可實時采集現(xiàn)場的高清畫面。采用固定監(jiān)控相機對計量現(xiàn)場關(guān)鍵位置（中控室、實驗室出入口、機器人等位置）進行實時畫面采集。
通過可視化大屏及WEB瀏覽方式，計量現(xiàn)場每一個相機通過信號傳輸系統(tǒng)將視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控系統(tǒng)，平臺將采集到的視頻展示出來，便于運維人員及管理者對計量生產(chǎn)現(xiàn)場進行監(jiān)控，平臺允許現(xiàn)場管理人員對視頻監(jiān)控設(shè)備進行綁定及刪除，使管理人員更有針對性地了解現(xiàn)場情況。
智能巡查模塊可以按照客戶設(shè)置進行相應(yīng)巡查，同時會自動根據(jù)巡檢結(jié)果調(diào)整其他巡檢任務(wù)，自動調(diào)整設(shè)備的巡檢頻率。如：某專機故障頻次增加，系統(tǒng)自動增加該專機的巡檢次數(shù)，而對于長期運行良好的專機自動減少巡檢次數(shù)，可有效地提高系統(tǒng)的巡檢效率。該功能模塊可設(shè)置為以下三種巡檢方式：
1）日常巡檢：智能巡檢機器人按照事先設(shè)定的巡視順序進行周期性常規(guī)自動巡檢；
2）定制巡檢：工作人員根據(jù)需要檢測的設(shè)備定制巡檢任務(wù)，機器人自動按照定制任務(wù)巡檢；
3）遙控巡檢：工作人員后臺手動控制機器人進行針對性巡檢。
4）對現(xiàn)場重點防護區(qū)域（如機器人工作范圍內(nèi)）進行監(jiān)控，當有人員或者物件非法闖入時進行及時報警，并根據(jù)危險等級進行專機停機、自動化生產(chǎn)系統(tǒng)整機停機等不同的操作。
環(huán)境自動監(jiān)測模塊：
通過智能巡檢機器人終端搭載紅外熱成像儀、空氣質(zhì)量云測儀、溫濕度傳感器、拾音器、揚聲器，麥克等監(jiān)測設(shè)備對計量生產(chǎn)現(xiàn)場的試驗環(huán)境進行檢測。主要實現(xiàn)以下功能：
1）紅外測溫功能：應(yīng)用熱成像技術(shù)監(jiān)控設(shè)備溫度，發(fā)現(xiàn)異常自動生成異常信息預(yù)警。對于線路老化等原因引發(fā)的火情及生產(chǎn)單元電流插針的發(fā)熱情況；
2）空氣檢測功能：能檢測煙霧、PM10等異常氣體，超過設(shè)定值時發(fā)出預(yù)警；
3）溫濕度檢測功能：通過溫濕度傳感器采集現(xiàn)場溫濕度數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)異常自動生成異常信息預(yù)警；
4）語音對講功能：具備雙向語音系統(tǒng)，能夠進行廣播和監(jiān)聽，以及監(jiān)控中心和巡視人員的雙向?qū)χv，實現(xiàn)對現(xiàn)場的遠程監(jiān)控指揮；
此次巡檢路線依據(jù)用戶車間布局及巡檢設(shè)備點位規(guī)劃設(shè)計，為環(huán)形路線，車間巡檢面積400m2~800m2，益可達巡檢機器人進行巡檢任務(wù)，平臺將巡檢點、巡檢點采集視頻/圖像、環(huán)境等數(shù)據(jù)保存，在完成巡檢任務(wù)后，平臺將保存數(shù)據(jù)整理歸納自動生成巡檢報告。實現(xiàn)了生產(chǎn)線無人巡檢智能化管理。
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