全球服務(wù)淺談移動軌道機器人如何打造智慧巡檢？
近年來，隨著物聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)云計算的快速發(fā)展，隨著數(shù)字城市向智慧城市發(fā)展的不斷深入，以物聯(lián)網(wǎng)和云計算為支撐基礎(chǔ)的智慧型的基礎(chǔ)設(shè)施初露端倪。智慧城市與現(xiàn)實城市將不再是相互隔離的對象，而是可以互相融合。現(xiàn)實城市通過智慧傳感網(wǎng)將數(shù)據(jù)和信息進行實時采集，并在智慧城市的基礎(chǔ)框架中進行更新和分析，使人類和機器可以更直觀的交互，并將海量數(shù)據(jù)與復(fù)雜計算問題通過云計算大數(shù)據(jù)平臺實時地分析和處理，最終通過融合在基礎(chǔ)框架上的智慧控制網(wǎng)對現(xiàn)實城市進行控制和管理。而智慧安防又是打造智慧城市中重要的環(huán)節(jié)之一。
隨著人力資源成本的逐步提高，以人力為主的安防控制提攜系面臨著巨大考驗，而通過機器人與安防設(shè)備的結(jié)合，將有效替代巡檢人員執(zhí)行高危險性的任務(wù)，并能夠傳統(tǒng)安防進行全天候無縫隙監(jiān)控。實現(xiàn)24小時無死角實時監(jiān)控預(yù)警。尤其在夜晚及惡劣氣候條件下，巡檢機器人將表現(xiàn)更加優(yōu)秀。那么軌道型巡檢機器人是如何構(gòu)成又是如何替代人工進行巡檢工作的呢？
益可達軌道巡檢機器人主要由控制中心、水平運動機構(gòu)、垂直升降機構(gòu)、軌道總成、以及搭載功能性設(shè)備等五大部分組成， 所搭載的各類攝像機、拾音器、溫控監(jiān)測設(shè)備、紅外探測設(shè)備在采集了相應(yīng)的數(shù)據(jù)后，通過系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸通道（FM、WIFI、OFDM等方式），將網(wǎng)絡(luò)數(shù)字信號或模擬信號傳輸給監(jiān)控中心的控制平臺； 核心解碼器支持TCP/IP網(wǎng)絡(luò)或RS485串行通信模式直接控制，通過精細選擇準確布置監(jiān)控點，實時監(jiān)測，大大提高報警效率，實現(xiàn)監(jiān)控平臺的在線控制功能。
機器人可實現(xiàn)的功能：
●日常巡檢
1、定時巡檢功能：巡檢機器人按軌道路線進行水平定時自動巡檢。
2、自定義巡檢方案功能：按設(shè)定的預(yù)置點進行定義巡檢預(yù)案，當手動或自動啟動預(yù)案時，按定義的路線進行巡檢。
3、關(guān)鍵位置設(shè)定功能：系統(tǒng)可以定義多個關(guān)鍵位置的預(yù)置位，可以進行快速定位、設(shè)定巡檢預(yù)案、定義巡檢路線等。
●遙視巡檢
1、支持人工遙控功能：操作人員可以通過遠程工作站發(fā)出控制指令，實現(xiàn)機器人的所有操作功能。
2、支持目標位置巡視功能：通過調(diào)用預(yù)置位，可以快速移動機器人到目標位置，實現(xiàn)快速巡視。
3、支持多種速度模式：巡檢機器人的速度可以調(diào)節(jié)，并且在進行預(yù)置位操作是自動選用最快速度，縮短響應(yīng)時間。
●多級監(jiān)控
1、可授權(quán)多級聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控：系統(tǒng)可以通過以太網(wǎng)組成多級聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)分布式智能監(jiān)控系統(tǒng)。
2、可授權(quán)多級信息共享：通過權(quán)限控制，可在各級監(jiān)控系統(tǒng)中設(shè)定權(quán)限，通過授權(quán)進行信息共享。
智能巡檢機器人系統(tǒng)通過搭載視頻設(shè)備和傳感器，沿軌道對設(shè)備進行巡檢，能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)境內(nèi)設(shè)備全方位、全自主智能巡檢和監(jiān)控，也可以人工操作，獲取需要檢測設(shè)備的重要信息。檢測系統(tǒng)大大提高了檢測的范圍，提高了巡檢的效率和智能化水平。軌道式智能巡檢機器人系統(tǒng)的應(yīng)用可有效降低設(shè)備維護成本，提高設(shè)備巡檢、設(shè)備管理的自動化和智能化水平，具有巨大的社會效益、經(jīng)濟效益和安全效益，市場前景廣闊。
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