全球服務湖南桔城110KV變電站啟用智能機器人巡檢
發(fā)表時間：2024-03-06 責任編輯：益可達
智能電網(wǎng)建設規(guī)模繼續(xù)擴大、不斷加快的建設速度和日益提高的供電質量需求，將極大促進智能巡檢機器人的市場需求，成為巡檢機器人行業(yè)持續(xù)增長的長期動力。智能電網(wǎng)建設規(guī)模繼續(xù)擴大、建設速度不斷加快，對供電質量的需求不斷提高，這將極大促進智能巡檢機器人的市場需求，成為巡檢機器人行業(yè)持續(xù)增長的長期動力智能巡檢機器人包括視頻識別功能、紅外測溫功能、音頻采集功能、任務管理功能、數(shù)據(jù)統(tǒng)計功能等。其中最值得一提的是視頻識別功能，可以準確識別室內(nèi)儀器數(shù)據(jù)、壓板、開關、壓力表、開關指示燈、設備外觀等狀態(tài)。
此次，湖南邵陽桔城110KV變電站采用智能巡檢機器人智慧巡檢，在智能巡檢機器人運行前期，供電公司運維人員通過后臺軟件操作設定巡檢軌跡，益可達智能巡檢機器人按照設定的巡檢路線自主巡檢在巡檢過程中，利用其紅外熱成像技術和自身AI智能識別分析，實時采集設備數(shù)據(jù)，隨時了解變電站設備運行狀態(tài)。如果巡檢的狀態(tài)與設備應有的狀態(tài)不同，可以診斷設備故障和發(fā)熱，并將異常數(shù)據(jù)實時上傳到后臺報警系統(tǒng)后臺巡視人員實時收到報警后，可立即排除報警部位。
益可達智能巡檢機器人巡檢的核心部件是紅外成像和可見光攝像頭，安裝在機器人底部，可以實現(xiàn)云臺對變電站內(nèi)設備的24小時巡檢。紅外熱像儀的原理是記錄熱輻射因為所有物體都發(fā)出熱輻射，所以熱輻射是物體溫度的函數(shù)該數(shù)據(jù)可以用于以非接觸方式確定物體的精確溫度。可見光相機可以檢測到設備上的開關、識別儀器，然后實時與數(shù)據(jù)庫中的信息進行比較當可見光攝像頭采集的信息與數(shù)據(jù)庫中的信息不一致時，會發(fā)出報警。云臺通過以太網(wǎng)與機器人主控計算機連接，主控制器通過網(wǎng)絡進行紅外熱成像、控制高清攝像機的運動和云臺，熱成像輸出偽視頻和高清攝像機的數(shù)字視頻通過視頻壓縮板進行H264編碼壓縮，然后傳輸?shù)街骺赜嬎銠C。熱成像測溫數(shù)據(jù)通過視頻壓縮板通過以太網(wǎng)直接連接到主控制器，向主控制器提供每秒多幀的全屏測溫數(shù)據(jù)、最高和最低溫度信息，還可以根據(jù)溫度測量設備的特性從主控獲得發(fā)射率、距離、區(qū)域信息等，結合機器人 的精確預置能力，能有效保證溫度測量的準確性和多個溫度測量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)可比性。電力巡檢機器人上的紅外熱像儀可以監(jiān)測電力設備的異常情況。在變電站電力設備的溫度測量中，設備是否有異常的溫度變化是一個至關重要的因素。在日常人工檢查中，應特別注意變電站的主變壓器、刀閘、站內(nèi)開關等設備和站內(nèi)環(huán)境異物狀況，使得檢查工作十分繁瑣、重復、單調(diào)的特性，人員能力的存在、工作狀態(tài)取決于耐心強的問題。為了解決這些問題，軌道智能巡檢機器人可以實現(xiàn)高頻化、大范圍、不遺漏地執(zhí)行檢查任務，安裝熱成像攝像機，精確檢測變壓器繞組和油冷卻系統(tǒng)、高壓斷路器、隔離開關、電容器、母線等設備發(fā)熱情況，發(fā)現(xiàn)熱缺陷并報警，提高設備巡檢效率。這對提高電力運維的效率和安全性具有重要意義，電力巡檢機器人巡檢越來越受到電力行業(yè)及相關行業(yè)的重視，尤其是參與巡檢工作的人員。
益可達巡檢機器人的優(yōu)勢在于進一步提高了保電的技術手段，增加了輸變電智能安防系統(tǒng)，使我們的電網(wǎng)管理更加智能化，同時，智能也讓我們更有安全感。
此次，湖南邵陽桔城110KV變電站采用智能巡檢機器人智慧巡檢，在智能巡檢機器人運行前期，供電公司運維人員通過后臺軟件操作設定巡檢軌跡，益可達智能巡檢機器人按照設定的巡檢路線自主巡檢在巡檢過程中，利用其紅外熱成像技術和自身AI智能識別分析，實時采集設備數(shù)據(jù)，隨時了解變電站設備運行狀態(tài)。如果巡檢的狀態(tài)與設備應有的狀態(tài)不同，可以診斷設備故障和發(fā)熱，并將異常數(shù)據(jù)實時上傳到后臺報警系統(tǒng)后臺巡視人員實時收到報警后，可立即排除報警部位。
益可達智能巡檢機器人巡檢的核心部件是紅外成像和可見光攝像頭，安裝在機器人底部，可以實現(xiàn)云臺對變電站內(nèi)設備的24小時巡檢。紅外熱像儀的原理是記錄熱輻射因為所有物體都發(fā)出熱輻射，所以熱輻射是物體溫度的函數(shù)該數(shù)據(jù)可以用于以非接觸方式確定物體的精確溫度。可見光相機可以檢測到設備上的開關、識別儀器，然后實時與數(shù)據(jù)庫中的信息進行比較當可見光攝像頭采集的信息與數(shù)據(jù)庫中的信息不一致時，會發(fā)出報警。云臺通過以太網(wǎng)與機器人主控計算機連接，主控制器通過網(wǎng)絡進行紅外熱成像、控制高清攝像機的運動和云臺，熱成像輸出偽視頻和高清攝像機的數(shù)字視頻通過視頻壓縮板進行H264編碼壓縮，然后傳輸?shù)街骺赜嬎銠C。熱成像測溫數(shù)據(jù)通過視頻壓縮板通過以太網(wǎng)直接連接到主控制器，向主控制器提供每秒多幀的全屏測溫數(shù)據(jù)、最高和最低溫度信息，還可以根據(jù)溫度測量設備的特性從主控獲得發(fā)射率、距離、區(qū)域信息等，結合機器人 的精確預置能力，能有效保證溫度測量的準確性和多個溫度測量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)可比性。電力巡檢機器人上的紅外熱像儀可以監(jiān)測電力設備的異常情況。在變電站電力設備的溫度測量中，設備是否有異常的溫度變化是一個至關重要的因素。在日常人工檢查中，應特別注意變電站的主變壓器、刀閘、站內(nèi)開關等設備和站內(nèi)環(huán)境異物狀況，使得檢查工作十分繁瑣、重復、單調(diào)的特性，人員能力的存在、工作狀態(tài)取決于耐心強的問題。為了解決這些問題，軌道智能巡檢機器人可以實現(xiàn)高頻化、大范圍、不遺漏地執(zhí)行檢查任務，安裝熱成像攝像機，精確檢測變壓器繞組和油冷卻系統(tǒng)、高壓斷路器、隔離開關、電容器、母線等設備發(fā)熱情況，發(fā)現(xiàn)熱缺陷并報警，提高設備巡檢效率。這對提高電力運維的效率和安全性具有重要意義，電力巡檢機器人巡檢越來越受到電力行業(yè)及相關行業(yè)的重視，尤其是參與巡檢工作的人員。
益可達巡檢機器人的優(yōu)勢在于進一步提高了保電的技術手段，增加了輸變電智能安防系統(tǒng)，使我們的電網(wǎng)管理更加智能化，同時，智能也讓我們更有安全感。
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