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     隨著工業4.0時代的到來，人工智能逐漸應用到大家工作生活當中的各個領域。變電站作為連接主干網和配電網的關鍵節點，如何保證它的正常運行直接關系整個電力系統的穩定安全。為了保證對變電站機房內主變、母線、開關等主要一次設備運行狀態的實時監控，需要對變電站進行檢查和維護。

   機房巡檢機器人之所以能以其智能性代替人工，主要體現在哪些方面呢？

 一 、智能性

  通過自動充電、最優路徑規劃、自主導航定位、視覺識別、遠紅外識別等高新科技技術實現巡檢任務的全自主執行，無需人工干預，實現了對機房設備故障的判別和自動報警，為機房的自動化運維管理提供了必要的數據和技術支撐。

二、客觀性

  傳統的人工巡檢因巡檢人員的不同而巡檢效果各異，采用機器人巡檢不但提高了工作效率，解決巡檢質量分散、手段單一的問題，而且機器人每次巡檢定時、定點、定角度的程序化作業保證了巡檢到位率和及時性，大大提高了巡檢的客觀性。

三、靈活性

  相對于固定視頻監控系統，機器人可根據需要靈活移動至任意監測區域，真正實現機房全方位監測。

   機器人系統配置和任務設置靈活：巡檢任務可根據時間、內容、路徑等進行隨意配置。

四、開放和互動性

  系統可提供與動環監控系統、資產管理系統、短信系統等系統接口，實現與各系統間的聯動。

  系統還可通過短距離射頻識別通訊方式，與機房內各種設備和傳感器進行通訊，構建起設備與設備之間的物聯網信息交互平臺。

五、集成度高，監測手段多樣

   相比于其他解決方案，本系統基于一臺巡檢機器人，實現機房內指示燈、儀表、紅外、溫濕度、噪聲、氣體、粉塵等的采集與監測，實現了監測手段和工具的集成化和多樣化。